STM32串口通信配置
本文是通过分享几个通用的串口函数，实现对STM32芯片的多个串口操作和多种收发数据方式，实现串口通信的功能，本文的各个驱动代码经测试都可以直接使用，本人写的这部分代码开源 (。^_^。)
一、串口一的配置
（初始化+中断配置+中断接收函数）
/*===============================================================================
Copyright:
Version:
Author:
Date: 2017/11/3
Description:
配置独立看门狗初始化函数，在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位；
函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去
revise Description:
===============================================================================*/
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_iwdg.h"
u8 USART1_RX_BUF[21];
u8 USART1_RX_CNT=0;
void IWDG_Configuration(void);
void Usart1_Init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能USART1,GPIOA,C时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 0-3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
/**
* USART1发送len个字节.
* buf:发送区首地址
* len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
**/
void USART1_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
{
u16 t;
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
// RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
USART_SendData(USART1,buf[t]);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
// RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}
void main(void)
{
Usart1_Init(9600);//串口1波特率设置为9600
IWDG_Configuration();
while(1)
{
IWDG_ReloadCounter();//4s内必须喂狗不然复位
if(USART1_RX_CNT==21)//数据接收完成
{
USART1_RX_CNT=0;//指针复位
//将接收到的数据发送出去
USART1_Send_Data(USART1_RX_BUF,21);//通过串口1将接收到的固定长度字符发送出去
}
}
}
/**
* 接收指定长度的字符串
* 比如接收固定大小为21个字节的字符串
**/
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if(USART1_RX_CNT<21)//对于接收指定长度的字符串
{
USART1_RX_BUF[USART1_RX_CNT]=Res; //记录接收到的值
USART1_RX_CNT++; //接收数据增加1
}
}
//溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET)
{
USART_ReceiveData(USART1);
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
}
USART_ClearFlag(UART1,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断
}
/*===============================================================================
Copyright:
Version:
Author:
Date: 2017/11/3
Description:配置独立看门狗初始化函数，在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗
主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位
revise Description:
===============================================================================*/
void IWDG_Configuration(void)
{
/* 写入0x5555,用于允许狗狗寄存器写入功能 */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
/* 狗狗时钟分频,40K/256=156HZ(6.4ms)*/
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); /* 喂狗时间 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff*/
IWDG_SetReload(781);//781（5s时间）
IWDG_SetReload(3125);//781（20s时间）
IWDG_Enable();//启用定时器
IWDG_ReloadCounter();
}二、串口二的配置
（初始化+中断配置+中断接收函数）
三、串口三的配置
（初始化+中断配置+中断接收函数）
四、串口四的配置
（初始化+中断配置+中断接收函数）
注意串口四的中断优先级没有贴出来，和前面的三个一样的配置，为了不占用过多的篇幅就不贴中断优先级配置了
附上本人这篇博客地址
Last updated
Was this helpful?