《Deep Learning Series》
  • 深耕系列之深度学习笔记
  • 第一章 Linux学习环境相关配置
    • 1.1 Ubuntu18下有道词典的配置
    • 1.2 Ubuntu18 安装Gitbook
    • 1.3 Ubuntu18 git命令使用总结
    • 1.4 Latex 排版使用笔记
    • 1.5 Ubuntu下常用工具软件配置安装
    • 1.6 win10+ubuntu双系统修复ubuntu启动引导
    • 1.7 gitbook 插件等相关设置
    • 1.8 深度学习环境搭建
    • 1.9 hexo 实现本地图片加载
    • 1.10 hexo网页定制
    • 1.11 sublime text3插件介绍
    • 1.12 vsftpd.conf文件配置
    • 1.13 mysql 笔记
    • 1.14 ubuntu16_18安装peek工具录制gif
    • 1.15 ubuntu下goldendict有道爬虫小程序
    • 1.16 ubuntu18升级后部分应用不能中文输入的问题
    • 1.17 ubuntu下安装有道词典
    • 1.18 opencv 安装
    • 1.19 gym_gazabe安装配置
    • 1.20 docker 基础
    • 1.21 docker_配置权限问题
    • 1.22 jupyternotebook使用
  • 第二章 深度学习相关基础算法
    • 2.1 马尔科夫链
      • 2.1.1 马尔科夫简单模型预测实战笔记
      • 2.1.2 最大熵模型
      • 2.1.3 隐马尔科夫HMM
    • 2.2 矩阵相关基础知识
    • 2.3 线性回归
    • 2.4 决策树
    • 2.5 梯度下降和最小二乘法
    • 2.6 递归算法与迭代算法
    • 2.7 神经网络浅学笔记
    • 2.8 强化学习经验回放
    • 2.9 K近邻算法
    • 2.10 朴素贝叶斯法
    • 2.11 极大似然估计
    • 2.12 logistic regression
  • 第三章 深度学习框架学习
    • 3.1 PyTorch 学习
      • 3.1.2 Pytorch 之MNIST手写字识别分类
    • 3.2 tensorflow学习笔记
      • 3.2.1 tensorflow之MNIST
    • 3.3 matplotlib函数
    • 3.4 numpy函数
  • 第四章 ROS机器人
    • ROS室内仿真环境.md
    • ros and gazebo and gym_gazebo安装
    • ubuntu16 安装gym-gazebo
    • gym-gazebo安装后的测试
    • 基于DQN的gym_gazebo运行代码演示
  • 项目开发
    • Library占座小工具使用手册
  • 附录
    • Python 相关笔记
      • Python 帮助文档检索方法
      • Module篇使用future
    • Git 相关配置
      • git-推送新的文章到github其他分支上
      • gitignre 配置
      • gitignre 配置
      • Hexo 每次写好后deploy博客
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    • 嵌入式相关笔记
      • STM32串口通信配置
      • STM32复位及通过函数判断是何种条件出发的复位
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  • 一、系统复位
  • 1.1 低功耗管理复位在以下两种情况下可产生低功耗管理复位:
  • 电源复位
  • 三、备份域复位
  • 四、复位的标志位
  • 五、复位标志位检索/判断什么原因导致的复位
  • 六、STM32软件复位方法

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  1. 附录
  2. 嵌入式相关笔记

STM32复位及通过函数判断是何种条件出发的复位

STM32F10xxx支持三种复位形式,分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。本文将通过实际的代码来解释各种情况下,软、硬件导致芯片复位的判别和怎样采取措施。

一、系统复位

系统复位将复位所有寄存器至它们的复位状态。 当发生以下任一事件时,产生一个系统复位:

    1. NRST引脚上的低电平(外部复位) 2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)

    1. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)

    1. 软件复位(SW复位)

    1. 低功耗管理复位 可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位识别复位事件来源。

      软件复位通过将Cortex™-M3中断应用和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ位置’1’,可实现软件复位。请参考Cortex™-M3技术参考手册获得进一步信息。

1.1 低功耗管理复位在以下两种情况下可产生低功耗管理复位:

    1. 在进入待机模式时产生低功耗管理复位: 通过将用户选择字节中的nRST_STDBY位置’1’将使能该复位。这时,即使执行了进入待机模式的过程,系统将被复位而不是进入待机模式。

    1. 在进入停止模式时产生低功耗管理复位: 通过将用户选择字节中的nRST_STOP位置’1’将使能该复位。这时,即使执行了进入停机模式的过程,系统将被复位而不是进入停机模式。

      关于用户选择字节的进一步信息,请参考STM32F10xxx闪存编程手册。

电源复位

电源复位当以下事件中之一发生时,产生电源复位:

    1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)

    1. 从待机模式中返回 图4) 电源复位将复位除了备份区域外的所有寄存器。

      (见图中复位源将最终作用于RESET引脚,并在复位过程中保持低电平。复位入口矢量被固定在地址0x0000_0004。

芯片内部的复位信号会在NRST引脚上输出,脉冲发生器保证每一个(外部或内部)复位源都能有至少20μs的脉冲延时;当NRST引脚被拉低产生外部复位时,它将产生复位脉冲。

三、备份域复位

备份区域拥有两个专门的复位,它们只影响备份区域(见图4)。 当以下事件中之一发生时,产生备份区域复位。

    1. 软件复位,备份区域复位可由设置备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)(见6.3.9节)中的BDRST位产生。

    1. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下,VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。

四、复位的标志位

五、复位标志位检索/判断什么原因导致的复位

标志位判断的代码由官方库中给定代码如下:

FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG);//FlagStatus 分为SET和RESET两种;

/**
  * @brief  Checks whether the specified RCC flag is set or not.
  * @param  RCC_FLAG: specifies the flag to check.
  *   
  *   For @b STM32_Connectivity_line_devices, this parameter can be one of the
  *   following values:
  *     @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PLL2RDY: PLL2 clock ready      
  *     @arg RCC_FLAG_PLL3RDY: PLL3 clock ready                           
  *     @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset
  *     @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset
  *     @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset
  *     @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset
  *     @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset
  *     @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset
  * 
  *   For @b other_STM32_devices, this parameter can be one of the following values:        
  *     @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready
  *     @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset
  *     @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset
  *     @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset
  *     @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset
  *     @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset
  *     @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset
  *   
  * @retval The new state of RCC_FLAG (SET or RESET).
  */
FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG)
{
  uint32_t tmp = 0;
  uint32_t statusreg = 0;
  FlagStatus bitstatus = RESET;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_RCC_FLAG(RCC_FLAG));

  /* Get the RCC register index */
  tmp = RCC_FLAG >> 5;
  if (tmp == 1)               /* The flag to check is in CR register */
  {
    statusreg = RCC->CR;
  }
  else if (tmp == 2)          /* The flag to check is in BDCR register */
  {
    statusreg = RCC->BDCR;
  }
  else                       /* The flag to check is in CSR register */
  {
    statusreg = RCC->CSR;
  }

  /* Get the flag position */
  tmp = RCC_FLAG & FLAG_Mask;
  if ((statusreg & ((uint32_t)1 << tmp)) != (uint32_t)RESET)
  {
    bitstatus = SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = RESET;
  }

  /* Return the flag status */
  return bitstatus;
}

当然判断完后,我们需要将复位类型的标志置位以防后期出现重复多次判断

void RCC_ClearFlag(void);//清除复位执行函数

代码原型如下:

/**
  * @brief  Clears the RCC reset flags.
  * @note   The reset flags are: RCC_FLAG_PINRST, RCC_FLAG_PORRST, RCC_FLAG_SFTRST,
  *   RCC_FLAG_IWDGRST, RCC_FLAG_WWDGRST, RCC_FLAG_LPWRRST
  * @param  None
  * @retval None
  */
void RCC_ClearFlag(void)
{
  /* Set RMVF bit to clear the reset flags */
  RCC->CSR |= CSR_RMVF_Set;
}
  • 在使用时,只需要执行如下语句即可:

if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
        {
           //这是上电复位
        }
        else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
        {
           //这是外部RST管脚复位
        }
        else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST)!= RESET)
        {
           //这是外部RST管脚复位
        }        
        RCC_ClearFlag();//清除RCC中复位标志

六、STM32软件复位方法

在Cortex-M3权威指南中有这么一句话这里有一个要注意的问题:从SYSRESETREQ 被置为有效,到复位发生器执行复位命令,往往会有一个延时。在此延时期间,处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止,不要再做任何其它事情了。所以,最好在发出复位请求前,先把FAULTMASK 置位。所以最好在将FAULTMASK 置位才万无一失。

void mcuRestart(void)
{
  __set_FAULTMASK(1); //关闭所有中断
  NVIC_SystemReset(); //复位
}
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